本刊記者 謝瑋

從早期只能進(jìn)行簡單計(jì)算的程序，到如今能夠與人類流暢對話、戰(zhàn)勝頂級棋手的智能系統(tǒng)，人工智能的每一次突破都震撼著世界。具身智能作為人工智能向物理世界的進(jìn)一步延伸，正逐步展現(xiàn)變革性潛力，成為學(xué)界和產(chǎn)業(yè)界共同關(guān)注的焦點(diǎn)。

清華大學(xué)全球創(chuàng)新學(xué)院院長、自動化系教授兼博導(dǎo)劉云浩在其新書《具身智能：人工智能的下一個浪潮》中，以通俗易懂的方式解讀人工智能的“前世今生”，并深入剖析具身智能的內(nèi)涵、前沿創(chuàng)新、科技成果轉(zhuǎn)化和超級場景。

近日，圍繞具身智能相關(guān)話題，《中國經(jīng)濟(jì)周刊》記者獨(dú)家專訪了劉云浩教授，請他深入剖析人工智能的發(fā)展階段、具身智能的關(guān)鍵意義，以及將如何重塑我們的世界。

《中國經(jīng)濟(jì)周刊》：當(dāng)前的人工智能發(fā)展到了什么階段？為什么越來越多的人開始擔(dān)心人工智能的安全？

劉云浩：人工智能概念正式定義于1956年的達(dá)特茅斯會議。根據(jù)MIT教授Alex Pentland發(fā)表于美國CACM雜志的《Perceptual Intelligence》（感知智能），學(xué)術(shù)界通常把人工智能劃分為三個階段，第一個階段是計(jì)算智能，即機(jī)器像人一樣計(jì)算和處理海量數(shù)據(jù)。經(jīng)過半個多世紀(jì)的發(fā)展，AI在算力和存儲方面已經(jīng)超越了人類。第二個階段是感知智能，先是機(jī)器通過模仿人類的視覺、聽覺、嗅覺、味覺等感知能力理解物理世界，進(jìn)一步可能會超越人類的感知維度，當(dāng)前人工智能正處于這個階段。尚未到來的第三個階段是認(rèn)知智能，學(xué)術(shù)界正在進(jìn)行從感知智能邁向認(rèn)知智能的路徑探索。

人們對人工智能的擔(dān)心很正常。事實(shí)上，人類歷史上每一次重大技術(shù)突破——無論是電力、火車、核能，還是今天的AI——都伴隨著爭議、擔(dān)心乃至恐慌。例如1960年生產(chǎn)自動化給人們帶來了巨大擔(dān)憂，《科學(xué)》（Science）期刊發(fā)表了一篇文章，寫道“機(jī)器可能脫離人類的控制，威脅人類生存”。

AI的這次飛躍和之前的技術(shù)爆發(fā)相比還有很多新特點(diǎn)。

首先，我們正親歷AI在迅速掌握那些人類曾引以為傲、視為與其他物種根本區(qū)別的核心能力。如歷史上兩次有名的“AI戰(zhàn)勝人類”——1997年“深藍(lán)”戰(zhàn)勝國際象棋世界冠軍卡斯帕羅夫；2016年，AlphaGo 擊敗圍棋頂尖選手李世石——都曾引發(fā)全球性的震動。2022年 ChatGPT 走進(jìn)大眾視野，大模型在語言理解和生成方面展現(xiàn)出令人驚嘆的能力。維特根斯坦曾說過：“語言的邊界就是世界的邊界?！币虼嗽絹碓蕉嗟娜碎_始相信，AI走進(jìn)了我們的工作、生活與思維體系，替代我們的職業(yè)，人們難免產(chǎn)生本能的不安。

其次，與傳統(tǒng)技術(shù)革新相比，AI的推廣速度之快前所未有，其潛在影響之廣也遠(yuǎn)超預(yù)期。而在其背后，關(guān)于AI的可靠性、安全性與倫理機(jī)制的研究卻慢了一個節(jié)拍，引發(fā)了外界對AI可能失控、被濫用的深層次擔(dān)憂。

這件事情要辯證解讀，擔(dān)憂，并不意味著恐懼；謹(jǐn)慎，也不等于退卻。真正決定技術(shù)走向的不是技術(shù)本身，而是人類如何理解它、掌控它、引導(dǎo)它為人所用。

《中國經(jīng)濟(jì)周刊》：對人工智能來說，為何“身體”如此重要？

劉云浩：具身智能中“具身”是指憑借在物理世界中的實(shí)體感知能力，實(shí)現(xiàn)更高級別的人工智能。

早在1950年，人工智能之父——圖靈在他的經(jīng)典論文《計(jì)算機(jī)與智能》中就展望了人工智能可能的兩條發(fā)展道路：一是專注于抽象計(jì)算所需的智能，我們稱之為“離身智能”；二是為機(jī)器配置最佳的傳感器，教機(jī)器說話，使其可以與人類交流并像嬰兒一樣“成長”，我們稱之為“具身智能”。

過去幾十年，“離身智能”一直是人工智能的主流，目前火熱的大語言模型也屬于這一范疇，盡管已經(jīng)大獲成功，但是人工智能被困于“莫拉維克悖論”——AI做計(jì)算甚至下棋是容易實(shí)現(xiàn)的，但是要讓AI有如幾歲小孩般的感知和行動能力，卻相當(dāng)困難，甚至是不可能的。其中的原因是人工智能還沒有與物理世界直接交互的能力，只能與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)進(jìn)行互動。因此，人工智能要繼續(xù)向前發(fā)展，必須通過獲得實(shí)體感知能力，在物理世界中學(xué)習(xí)和進(jìn)化。

《中國經(jīng)濟(jì)周刊》：具身智能會帶來一個怎樣的世界？

劉云浩：具身智能是人工智能發(fā)展的新階段。隨著具身智能逐漸深入人們的生產(chǎn)、生活，它帶給我們的變化可以總結(jié)為三個層次，第一層次可以稱為“科學(xué)顯微鏡”。具身智能會為世界打造一副新的“顯微鏡”，揭示我們可能忽視或者無法可視的對象和過程。第二個層次可以稱為“靈感的源泉”。具身智能能夠從海量環(huán)境數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)規(guī)律，找到其中隱藏很深的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，為人類決策提供“靈感”。第三個層次可以稱為“科學(xué)理解的工具”。機(jī)器能夠協(xié)助人類獲取新的科學(xué)理解，并清晰地解釋這些理解。終極目標(biāo)是在某些方向上協(xié)助人類突破當(dāng)前認(rèn)知局限。

本刊首席攝影記者 肖翊I攝

《中國經(jīng)濟(jì)周刊》：當(dāng)前大熱的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于怎樣的發(fā)展階段？中國有哪些優(yōu)勢？

劉云浩：具身智能和人形機(jī)器人不能簡單地畫等號。實(shí)現(xiàn)具身智能的路徑大概會有多條，人形機(jī)器人的突破毫無疑問是其中一條，其他可能的路徑還包括大模型加實(shí)體進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)，以及通過萬物智聯(lián)實(shí)現(xiàn)智能涌現(xiàn)?？赡苓€有其他路徑，學(xué)術(shù)界正在探索。全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)過去10年聚焦原型驗(yàn)證（注：指將初步設(shè)計(jì)或設(shè)想制作成實(shí)物模型或樣品，并測試功能和效果），如今已進(jìn)入“小批量交付 + 場景試點(diǎn)”窗口。中國在該領(lǐng)域核心優(yōu)勢很多，例如完整的制造鏈、良好的成本控制、積極的政策拉動，以及手機(jī)、車企跨界帶來的規(guī)模化能力等。亟待進(jìn)一步提升的方面也有很多，比如高端減速器、微特電機(jī)、具身大模型、控制軟件棧、統(tǒng)一的安全標(biāo)準(zhǔn)等。